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ボット, 更新履歴, ROS, 作品

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その他

更新履歴 | ContentsViewer

ここにはWebPageViewerの更新履歴が書かれます.

更新履歴 | TwitterBot

ここにはTwitterBotの更新履歴が書かれます.

アプリ
TwitterBot | アプリケーション一覧

ここには, TwitterBotに関することが書かれます.

筆者が現在作成中のTwitterボットは以下のリンクからBOTのたまり場

目的は以下のとおりです.

  • 誰もが簡単にTwitterBOTを導入できるような枠組みを提案すること
  • 自然な会話ができること
  • 自動で学習すること

CMS
更新履歴 | CollabCMS

CollabCMSの更新履歴が書かれます.

Tips
Tips | ROS2

豆知識

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OS
Tips | ROS2

豆知識

ROS2 | Welcome!

ここには,ROS2に関する情報が書かれます.

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

自作
端末第四世代(TerminalPro4) | 作品例
本体外観
本体外観

TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.

このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.

大まかな仕様は次のようになっています.

  • マイコン数: 3(ArduinoUno)
  • 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
  • 音声出力法: PWM方式

TerminalPro4は次のライブラリを使用します.

音楽
作品集 | 音楽

ここでは, 筆者が作成した楽曲を挙げていきます.

掲載サイト
Arduino
作品例 | Arduino

ここには, Arduinoを用いた作品を紹介します.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

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