タグマップボット, ROS, Unicode, 画像処理, 独自研究 Python ボット, ROS, Unicode, 画像処理, 独自研究 > Python2+その他Arduino1C++2CMS2Cpp2OpenCV1OS4Pipenv1Tips2UTF-82UTF-162UTF-322アプリ1アルゴリズム1コンテンツ管理2ステレオカメラ1プログラミング1ライブラリ1参考文献1参考書1文章1書き方1設計方針2 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像