ROS, アプリ

TerminalPro4用のアプリケーション例を挙げていきます.

• NON: 何もしないプログラム
• GLCDTest: GLCD動作確認プログラム(fps表示)
• CtrlTest: コントローラ動作確認プログラム
• SerialMonitor: シリアルモニター
• MediaPlyer: 音楽プレイヤー
• Bullet: シューティングゲーム(東方風)
• NadekoAdventure: 千石撫子(化物語)横スクロールゲーム
• Notes: 音ゲー

これらアプリケーションはダウンロードページ から取得したフォルダ内にある’Exapmle’フォルダに存在します.

ここには, TwitterBotに関することが書かれます.

筆者が現在作成中のTwitterボットは以下のリンクからBOTのたまり場

目的は以下のとおりです.

• 誰もが簡単にTwitterBOTを導入できるような枠組みを提案すること
• 自然な会話ができること
• 自動で学習すること

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.