Web, Stack, Python

サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.

このStackは, 以下の特徴を持ちます.

• std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
• 例外処理に対応していない環境下での使用

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

インターネット上で調べものをするとき, 検索エンジンを使用してインターネット上にある膨大なコンテンツを絞り込みます. ただし, 日本国内で検索エンジンのサービスを利用すると, 日本を対象としたコンテンツが検索対象になります. そのため, 英語で書かれた最新の技術情報や, 論文, 公式のリファレンスがヒットしずらい問題があります.

本稿では, 日本国内にいながらも, 海外の検索エンジンサービスを利用できる方法を提示します.

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.