OS, C#
ここでは, OSをArduinoIDE上で使用できるようにします.
するべきことは, コアフォルダの追加とボードの追加です.
ここでは, 今回のOS製作で新しく作られるファイルの説明を行います.
OSを作成するにあたっての準備を行います.
OSを作成するにあたって, まずこのOSの使い方を説明します. (まず, 使い方を説明することでOS完成のイメージをつかむことができます.)
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Gameは必ずイベントを含みます. イベントがないGameはほとんどないでしょう.
イベント製作時によくあるのが, イベント管理のしにくさと, Debugのしにくさです. イベントを作っていくとどのイベントがどのイベントにどうつながるのかが重要ですが, 大量のイベントを作るとどんなイベントがどれほどあるのかが把握しにくくなります. 特にスクリプトでイベントを製作している場合はそうでしょう. Debugのしにくさとして, ある特定のイベントをDebugする際そのイベントに到達するのに時間がかかります. そのイベントの前にn個のイベントがあり, そのイベントに対するフラグがm個あり, またそのイベントに到達するのにt時間かかるとするならば, そのイベントのDebugに要する時間は $n \times m \times t$ となります.(n = 6; m = 3; t = 5分とするとDebug時間は90分になります. 非常に長いです)
上のような問題を解決するために, ’EventController’を紹介します. EventControllerができるのは次の通りです.
- Eventの遷移, 登録を直感的に行えるEditor
- Game中現在実行しているEventをお知らせ
- パラメータのアクセスは外部スクリプトでも可能
- Game実行中パラメータの値はEditor上でも設定可能
EventControllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀`)
このページで書かれている書かれている内容が実際のスクリプトと異なる可能性があります.
このページの内容は2016年に執筆されています.
CameraControllerとはCameraを制御するものです。これは次のことができます。
- 一人称,三人称カメラの切り替え
- カメラ移動の線形補間,曲線補間
- コライダーを自動で避けるAutoAvoidCollider機能
- 任意の場所にカメラ位置を設定可能
- 任意の方向にカメラを向けることが可能
上の機能が一つのカメラで実現できるためカメラ管理がしやすくなります。
CameraControllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀`)
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このページの内容は2016年に執筆されています.