タグマップライブラリ, Python, 設計方針, 音楽 ROS, シリアル通信, ステレオカメラ ライブラリ, Python, 設計方針, 音楽 > ROS1シリアル通信1ステレオカメラ1+もしかして...OS1その他Arduino8C#8C++6CMS2Cpp5JavaScript3List1OpenCV1OS1PHP6Pipenv1PWA1Queue1ShellScript1Stack1Tips1UI表示2Unicode1Unity1UTF-81UTF-161UTF-321Web1あいまい検索1アプリ2オセロ1キャッシュ1クラウドミュージックプレイヤー1コンテンツ管理2スニペット1ダウンロード9ツール1デバッガ1トラブルシューティング1ローカリゼーション1作品1文字列処理1検索エンジン1液晶1独自研究2画像処理1画面分割2編集中1行列2言語パック1遊び1音楽再生3 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. Arduino, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像