タグマップリアルタイムOS, 書き方, ステレオカメラ, 画像処理, 文字列処理, ROS Python リアルタイムOS, 書き方, ステレオカメラ, 画像処理, 文字列処理, ROS > Python2+その他Arduino2C#1C++1CMS1Cpp1OpenCV1OS5Pipenv1Tips2ライブラリ1参考文献1参考書1文章1独自研究1 目次 OpenCVOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.