ローカリゼーション, シリアル通信, コンピュータグラフィックス, Pipenv, OpenCV, クラウドミュージックプレイヤー
その他
Computer Graphics に関する知識
PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(現在はOneDriveのみ)から音楽を再生するPWA音楽プレイヤーです。
以下の特徴を持ちます。
- PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現します。
- 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要がありません。
- オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能です。
- アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能です(iOSのみ動作しないことがある)。
- 音楽に合わせて、動的にアプリのスタイルやアニメーションが変化します。
グラフィックスやシェーダのテクニック