タグマップローカリゼーション, シリアル通信, 画像処理, 音楽再生, NVIDIA, OS Python ローカリゼーション, シリアル通信, 画像処理, 音楽再生, NVIDIA, OS > Python3+その他Arduino14CUDA1cuDNN1C言語2GPU1OpenCV1PHP1Pipenv1PWA1ROS3Stack1tensorflow1Tips2Ubuntu1Web1アセンブリ1アプリ1クラウドミュージックプレイヤー1ステレオカメラ1ダウンロード1トラブルシューティング1ドライバ1フローチャート1メモリ2メモリ管理1ライブラリ3リアルタイムOS1参考文献2参考書1編集中4音楽2 目次 Pipenv, ROS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Arduino, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.