タグマップローカリゼーション, 作品, 画像処理, ゲームエンジン, ROS Python ローカリゼーション, 作品, 画像処理, ゲームエンジン, ROS > Python2+その他Arduino2nodec3nodec-game-engine5OpenCV1OS4PHP1Pipenv1Tips2エディタ3ゲーム3ステレオカメラ1ダウンロード1チュートリアル4ライブラリ1参考文献1参考書1自作1音楽1 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像