タグマップローカリゼーション, OpenCV, DA変換, コンテンツ管理, ROS Python ローカリゼーション, OpenCV, DA変換, コンテンツ管理, ROS > Python2+その他Arduino1CMS2OS4PHP1Pipenv1Tips2ステレオカメラ1ダウンロード1ライブラリ1ラダー回路1回路1独自研究2画像処理1製作1設計方針2 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像