作品, 画像処理, UTF-32, OpenCV

画像処理技術に関する知識。

ここでは, 筆者が作成した楽曲を挙げていきます.

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TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.

このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.

大まかな仕様は次のようになっています.

• マイコン数: 3(ArduinoUno)
• 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
• 音声出力法: PWM方式

TerminalPro4は次のライブラリを使用します.

• グラフィック液晶操作ライブラリ
• コントローラー読み取りライブラリ
• 音楽再生ライブラリ
• スケッチ書き込みライブラリ

ここには, Arduinoを用いた作品を紹介します.

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

広く使われているUnicode規格を理解し, エンコーディングの手法, UTF-8, UTF-16, UTF-32, を理解して, 多言語の文字コードを扱えるようになることを目指します. 具体的に, UTF-8, UTF-16, UTF-32間の変換方法をC++で実装し, 手法はできるだけ速い方法を用います.

本稿では, C++でバージョンに左右されずに文字を扱うために, 以下の機能を持つライブラリを紹介します.

• 型依存しないUTF-8, UTF-16, UTF-32間の相互変換
• UTF-8, UTF-16文字(コードポイント)ごとのイテレート
• 標準イテレータを使ったイテレート
• 型依存しないイテレータの対応

広く使われているUnicode規格を理解し, エンコーディングの手法, UTF-8, UTF-16, UTF-32, を理解して, 多言語の文字コードを扱えるようになることを目指します. 具体的に, UTF-8, UTF-16, UTF-32間の変換方法をC++で実装し, 手法はできるだけ速い方法を用います.

本稿では, C++でバージョンに左右されずに文字を扱うために, 以下の機能を持つライブラリを紹介します.

• 型依存しないUTF-8, UTF-16, UTF-32間の相互変換
• UTF-8, UTF-16文字(コードポイント)ごとのイテレート
• 標準イテレータを使ったイテレート
• 型依存しないイテレータの対応