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参考文献, ROS

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その他

参考書
参考文献 | ソフトウェア開発

ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献

参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

画像処理
参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

C++
参考文献 | C++

C++に関する参考文献

Arduino
参考文献 | Arduino上で走るOSの作り方

ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

OS
参考文献 | Arduino上で走るOSの作り方

ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.

Tips | ROS2

豆知識

ROS2 | Welcome!

ここには,ROS2に関する情報が書かれます.

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Tips
Tips | ROS2

豆知識

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

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