タグマップ数式, Pipenv, CMS, Python OpenCV, Tips, シリアル通信 数式, Pipenv, CMS, Python > OpenCV1Tips1シリアル通信1+その他Arduino1OS1ROS1Web6アプリ1オセロ1コンテンツ管理2ステレオカメラ1スニペット1ダウンロード2トラブルシューティング1ライブラリ1回路1更新履歴2書き方1独自研究2画像処理1発振回路1設計方針2遊び1 目次 ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OSPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. Arduino, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.