Python, 非同期処理
OpenCV, ステレオカメラ
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
Pipenv, ROS, OS
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
JavaScript
SyntaxHighlighter の非同期読み込み | Tips
本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.