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更新履歴, コンピュータグラフィックス, スマートポインタ, 数学, 図で理解, Pipenv

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基本から理解するC++スマートポインタ

本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。

参考文献 | コンピュータグラフィクス

グラフィックスやシェーダのテクニック

C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ

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ベクトル, 定理, 行列
図で理解する変換行列と表現行列 | 線形代数

線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

Python, ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

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参考文献 | コンピュータグラフィクス

グラフィックスやシェーダのテクニック

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