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更新履歴, Pipenv, ステレオカメラ, 非同期処理, GPU, クラウドミュージックプレイヤー

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その他

更新履歴 | TwitterBot

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CMS
更新履歴 | CollabCMS

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Python
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
ROS, OS
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

SyntaxHighlighter の非同期読み込み | Tips

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighter非同期読み込み方法について説明します.

OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
JavaScript
SyntaxHighlighter の非同期読み込み | Tips

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighter非同期読み込み方法について説明します.

Cpp, デザインパターン, スレッドプール, C++
C++ で, スレッドプールを実装する | C++

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

NVIDIA, CUDA, cuDNN, tensorflow, ドライバ, Ubuntu, フローチャート
フローチャートで進む, NVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNN, tensorflow のインストール方法 | 環境構築

公式リファレンスを参考しつつ, Ubuntu 上にNVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNNを入れて, tensorflow をGPUで動かす方法を, フローチャートで進めます.

Web, アプリ, 音楽, 音楽再生, PWA
Cloud Music Box - クラウドストレージからの音楽再生Webアプリ(PWA) | アプリケーション一覧
Cloud Music Box
Cloud Music Box

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(現在はOneDriveのみ)から音楽を再生するPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

  • PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現します。
  • 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要がありません。
  • オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能です。
  • アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能です(iOSのみ動作しないことがある)。
  • 音楽に合わせて、動的にアプリのスタイルやアニメーションが変化します。
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