タグマップ独自研究, OpenCV, ROS, ゲームエンジン ステレオカメラ, Pipenv 独自研究, OpenCV, ROS, ゲームエンジン > ステレオカメラ1Pipenv1+その他Arduino1CMS2nodec3nodec-game-engine5OS4Python2Tips2エディタ3ゲーム3コンテンツ管理2チュートリアル4文章1書き方1画像処理1設計方針2 目次 PythonOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.