タグマップ行列, OS, Arduino, 参考文献, OpenCV, デバッガ Python 行列, OS, Arduino, 参考文献, OpenCV, デバッガ > Python3+その他C++2Cpp1C言語7DA変換1PHP1Pipenv1Queue1ROS3Stack1Tips2アセンブリ1アプリ1シリアル通信1ステレオカメラ1タイマ1ダウンロード4ツール1トラブルシューティング2ブートローダ1ベクトル1メモリ2メモリ管理1ライブラリ12ラダー回路1リアルタイムOS1作品2参考書2回路1図で理解1定理4液晶3画像処理2編集中9自作1製作4音楽4音楽再生2 目次 ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, ROS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. シリアル通信, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.