製作, 書き方, 画像処理, WSL2, ステレオカメラ, Python, OpenCV

TerminalPro4のハードウェアを作っていきます. 次のことを説明していきます.

• 各モジュールの用意
• モジュール間の接続

TerminalPro4用のソフトウェアの作り方を説明します.

• ソフト作製の流れ
• TerminalPro4での制御流れ
• ソフトの作り方

例をまじえながら具体的なコンテンツの書き方を説明します．

画像処理技術に関する知識。

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

プログラミング言語pythonに関する知識