タグマップ製作, Pipenv, 編集中, デバッガ, ステレオカメラ Python 製作, Pipenv, 編集中, デバッガ, ステレオカメラ > Python2+その他Arduino3C++1C言語1DA変換1no-index1nodec2OpenCV1OS5PHP1ROS1Tips1アプリ1ゲーム1スマートポインタ1ダウンロード1ツール1フレームワーク2プログラミング1メモリ管理1ライブラリ2ラダー回路1参考文献1回路1画像処理1行列1 目次 OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.