タグマップ製作, Queue, ROS, NVIDIA, トラブルシューティング, ステレオカメラ Python 製作, Queue, ROS, NVIDIA, トラブルシューティング, ステレオカメラ > Python3+その他Arduino3C++1Cpp1CUDA1cuDNN1DA変換1GPU1OpenCV1OS4Pipenv1tensorflow1Tips2Ubuntu1アプリ1ゲーム1シリアル通信1ダウンロード1ドライバ1フローチャート1ライブラリ1ラダー回路1回路1画像処理1行列1 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. シリアル通信, Arduinoシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像