タグマップ設計方針, 文章, OS, ステレオカメラ, 独自研究 Python 設計方針, 文章, OS, ステレオカメラ, 独自研究 > Python2+その他Arduino11CMS2C言語2OpenCV1Pipenv1ROS3Stack1Tips2アセンブリ1コンテンツ管理2プロトコル1メモリ2メモリ管理1リアルタイムOS1参考文献1書き方1校正1画像処理1編集中4 目次 OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, ROS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.