タグマップC++, ROS, ステレオカメラ Tips, Python C++, ROS, ステレオカメラ > Tips2Python2+その他Arduino1C#8Cpp7List4OpenCV1OS4Pipenv1Queue1Stack1Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322アルゴリズム1スマートポインタ1スレッドプール1ダウンロード4デザインパターン1プログラミング1メモリ管理1ライブラリ6参考文献1文字列処理1画像処理1編集中1行列1非同期処理1 目次 OSTips | ROS2豆知識Pipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. PipenvPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像