タグマップCpp, Linux, ゲームエンジン, Pipenv, 画像処理 Python Cpp, Linux, ゲームエンジン, Pipenv, 画像処理 > Python2+その他C#8C++16List4nodec3nodec-game-engine5OpenCV1OS1Queue1ROS1Stack1Tips1Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322Windows1WSL1アルゴリズム1エディタ3ゲーム3ステレオカメラ1スレッドプール1ダウンロード4チュートリアル4デザインパターン1プログラミング1ライブラリ6参考文献2参考書1文字列処理1行列1非同期処理1 目次 OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.