FTP, PHP, WSL, C言語, ShellScript, ROS, 言語パック

shell環境における開発をするためには,まずその開発環境を整える必要があります. 本稿では,開発環境を整えるスクリプトを公開します.

本稿で上げるスクリプトは,WSL(Windows Subsystem For Linux)上でのセットアップにも対応させています.

ここでは, C言語に関する詳細を説明します.

タスクを管理するにあたり, 各タスクの情報を保持しておく必要があります. このような情報の塊をタスクコントロールブロック(TCB)と呼びます.

C言語には, マクロと呼ばれるものがあります. マクロとは, コンパイル前にある規則に従って文字を置き換える機能を持ちます^[1].

ここでは, マクロの詳しい機能の説明を行います.

シェル上ではシェル変数によって変数を扱えます. さらにシェル変数以外に, 位置パラメータや特殊パラメータと呼ばれる, 一種の変数が存在する^[1]. シェル変数, 位置パラメータ, 特殊パラメータをまとめてパラメータといいます^[1].

ここでは, プログラミング言語’ShellScript’について書かれます.

ここでは, LanguagePackManagerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• パラメータの説明
• 言語パックの作成
• 使用例
• 言語パックの読み込みについて

LanguagePackManagerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• Unityにインポート