Git-Submodules, 非同期処理, 参考書, 画像処理

画像処理技術に関する知識。

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.

ShellScriptでの実装で役に立った本たち

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献

回路製作で役立った本たち

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．