参考文献, ROS, アプリ

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

豆知識

ここでは, 筆者が作成したブラウザゲームを紹介します.

私が製作に携わったゲームを紹介します.

bashでもなく, zshでもなく, cshでもなく, 純粋なshで動く, テトリスの公式ガイドラインにそったテトリスを作りたい.