OS, Git-Submodules, ShellScript, 編集中

ここでは, OSの設定方法について説明します.

設定ファイルは,ArduinOSConfig.hです. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます.

ここでは, プログラミング言語’ShellScript’について書かれます.

シェル上ではシェル変数によって変数を扱えます. さらにシェル変数以外に, 位置パラメータや特殊パラメータと呼ばれる, 一種の変数が存在する^[1]. シェル変数, 位置パラメータ, 特殊パラメータをまとめてパラメータといいます^[1].

それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.

各タスクごとに割り当てられるメモリの管理

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