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OpenCV, シリアル通信, nodec-game-engine

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その他

Python
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

pythonで受信. 予期しないデータが受信されている
pythonで受信. 予期しないデータが受信されている

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
Arduino, トラブルシューティング
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

pythonで受信. 予期しないデータが受信されている
pythonで受信. 予期しないデータが受信されている

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

ゲームエンジン
モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

チュートリアル
モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

コンポーネントを追加する | スクリプト

nodec_game_engineで、新規にコンポーネントを追加する方法を説明します。

エディタ
モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ゲーム, nodec
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

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