タグマップOpenCV, Pipenv, CUDA, NVIDIA, 独自研究 Python OpenCV, Pipenv, CUDA, NVIDIA, 独自研究 > Python2+その他CMS2cuDNN1GPU1OS1ROS1tensorflow1Tips1Ubuntu1コンテンツ管理2ステレオカメラ1ドライバ1フローチャート1文章1書き方1画像処理1設計方針2 目次 ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.