Pipenv, ステレオカメラ, タイマ, Windows, スマートポインタ, ボット
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その他
Python
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
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結果,以下のような深度画像を得ることができた.
C言語
システム割り込み | タスク管理
OSがタスクの切り替えを行うためには, 定期的にOSが現在実行中のタスクの処理を中断してタスク切り替え処理を行う必要があります.
ここでは, このようなOSが定期的に割り込み処理を行う方法を説明します. また, 割り込み時の処理について説明します.
WSL, Linux
WSL | Welcome!
このセクションでは, Windows Subsystem for Linux について書かれます.
編集中, C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。
アプリ
TwitterBot | アプリケーション一覧
ここには, TwitterBotに関することが書かれます.
筆者が現在作成中のTwitterボットは以下のリンクからBOTのたまり場
目的は以下のとおりです.
- 誰もが簡単にTwitterBOTを導入できるような枠組みを提案すること
- 自然な会話ができること
- 自動で学習すること