タグマップPipenv, 非同期処理, 画像処理, 文法, ラダー回路 Python Pipenv, 非同期処理, 画像処理, 文法, ラダー回路 > Python2+その他C++1Cpp1DA変換1JavaScript1OpenCV1OS1ROS1Tips2ステレオカメラ1スレッドプール1デザインパターン1参考文献1参考書1回路1製作1軽量マークアップ言語1 目次 OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.