タグマップPython, QRコード, 作品, C++ ステレオカメラ, ROS Python, QRコード, 作品, C++ > ステレオカメラ1ROS1+もしかして...iOS1OS1その他Arduino2C#8Cpp7iOS1List4OpenCV1OS1Pipenv1PWA1Queue1Stack1Tips1Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322Web1アプリ2アルゴリズム1ウェブアプリ1オセロ1ショートカット1シリアル通信1スニペット1スマートポインタ1スレッドプール1ダウンロード4ツール1デザインパターン1トラブルシューティング1ファイル共有1プログラミング1メモリ管理1ライブラリ7参考文献1文字列処理1画像処理1編集中1自作1行列1遊び1非同期処理1音楽1 目次 OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.