Queue, タイマ, ブートローダ, 自作, 参考書, 作品
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その他
端末第四世代(TerminalPro4) | 作品例
TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.
このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.
大まかな仕様は次のようになっています.
- マイコン数: 3(ArduinoUno)
- 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
- 音声出力法: PWM方式
TerminalPro4は次のライブラリを使用します.
ライブラリ, Cpp, ダウンロード, 行列, C++
サイズ固定の待ち行列 | C++ライブラリ
サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.
このQueueは, 以下の特徴を持ちます.
- std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
- メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
- 例外処理に対応していない環境下での使用
C言語
システム割り込み | タスク管理
OSがタスクの切り替えを行うためには, 定期的にOSが現在実行中のタスクの処理を中断してタスク切り替え処理を行う必要があります.
ここでは, このようなOSが定期的に割り込み処理を行う方法を説明します. また, 割り込み時の処理について説明します.
Arduino
Optibootについて | ArduinoでArduinoにスケッチ書き込み
Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- optibootとは
- optibootの起動方法
- optibootにコマンドを送る
- optibootにスケッチを送る
作品例 | Arduino
ここには, Arduinoを用いた作品を紹介します.
画像処理
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
回路
参考書 | 電子回路
回路製作で役立った本たち
ShellScript
参考書 | ShellScript
ShellScriptでの実装で役に立った本たち