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ROS, ツール, スレッドプール, CI-CD

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その他

CI-CD | ソフトウェア開発

ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。

Tips
Tips | ROS2

豆知識

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OS
Tips | ROS2

豆知識

ROS2 | Welcome!

ここには,ROS2に関する情報が書かれます.

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Web
Webツール | Welcome!

Web(ブラウザ)上で動く各種ツール

QR-Universal Scanner: ブラウザで動作するQRコード読み取りウェブアプリ | Webツール

QR-Universal Scanner は, ブラウザ上で動作する, インストール不要多くの入力方法(カメラとクリップボード)に対応したQRコード[注 1]読み取りWebアプリです. PWAに対応しておりオフラインでも動作します.

QRコードを標準で読み取れるデバイスがありますが, 主にモバイル端末に多く[1][2], PC上でQRコードを読み込むためにはアプリをインストールする必要があります[3][4][5][6][7].

インストール不要のQRコード読み取りアプリもあります[8][9][10][11][12]が, ファイルのみ, もしくはカメラのみからの読み込みであったりと, 入力方法が限定されています.

本稿では, インストール不要で多くの入力方法に対応したQRコード読み取りWebアプリ QR-Universal Scanner を紹介します. PWAに対応しており, オフラインでも動作します.

TranslatePreprocessor: 段落を保持するグーグル翻訳ペースト前処理機 | Webツール

英語論文PDF内の英文をグーグル翻訳にペーストする際, 同じ段落にもかかわらず改行が含まれており, 正しく翻訳できません.

これまで多くの方法が提案されています[1][2][3]が, 基本的に改行を削除しているだけで, 複数の段落が一つの段落になる問題があります.

そこで, 段落を保持したまま改行を取り除く前処理機を紹介します. 入力した文章を行ごとに処理し, 行文字が他と比べて少ない場合は, 改行をそのままにします.

英語PDFからの文字列を対象としていますが, 処理としては, 文字数と改行コードを見ているだけなので, 日本語などほかの言語にも対応しています.

ライブラリ, PHP, デバッガ
Debugツール | PHPライブラリ

PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.

このDebugツールは以下の目的で作られました.

  • 簡単にDebugできるように
  • 外部ファイルとしてデバック情報を保存
ダウンロード
Debugツール | PHPライブラリ

PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.

このDebugツールは以下の目的で作られました.

  • 簡単にDebugできるように
  • 外部ファイルとしてデバック情報を保存
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

ウェブアプリ, QRコード, PWA
QR-Universal Scanner: ブラウザで動作するQRコード読み取りウェブアプリ | Webツール

QR-Universal Scanner は, ブラウザ上で動作する, インストール不要多くの入力方法(カメラとクリップボード)に対応したQRコード[注 1]読み取りWebアプリです. PWAに対応しておりオフラインでも動作します.

QRコードを標準で読み取れるデバイスがありますが, 主にモバイル端末に多く[1][2], PC上でQRコードを読み込むためにはアプリをインストールする必要があります[3][4][5][6][7].

インストール不要のQRコード読み取りアプリもあります[8][9][10][11][12]が, ファイルのみ, もしくはカメラのみからの読み込みであったりと, 入力方法が限定されています.

本稿では, インストール不要で多くの入力方法に対応したQRコード読み取りWebアプリ QR-Universal Scanner を紹介します. PWAに対応しており, オフラインでも動作します.

アプリ
QR-Universal Scanner: ブラウザで動作するQRコード読み取りウェブアプリ | Webツール

QR-Universal Scanner は, ブラウザ上で動作する, インストール不要多くの入力方法(カメラとクリップボード)に対応したQRコード[注 1]読み取りWebアプリです. PWAに対応しておりオフラインでも動作します.

QRコードを標準で読み取れるデバイスがありますが, 主にモバイル端末に多く[1][2], PC上でQRコードを読み込むためにはアプリをインストールする必要があります[3][4][5][6][7].

インストール不要のQRコード読み取りアプリもあります[8][9][10][11][12]が, ファイルのみ, もしくはカメラのみからの読み込みであったりと, 入力方法が限定されています.

本稿では, インストール不要で多くの入力方法に対応したQRコード読み取りWebアプリ QR-Universal Scanner を紹介します. PWAに対応しており, オフラインでも動作します.

TranslatePreprocessor: 段落を保持するグーグル翻訳ペースト前処理機 | Webツール

英語論文PDF内の英文をグーグル翻訳にペーストする際, 同じ段落にもかかわらず改行が含まれており, 正しく翻訳できません.

これまで多くの方法が提案されています[1][2][3]が, 基本的に改行を削除しているだけで, 複数の段落が一つの段落になる問題があります.

そこで, 段落を保持したまま改行を取り除く前処理機を紹介します. 入力した文章を行ごとに処理し, 行文字が他と比べて少ない場合は, 改行をそのままにします.

英語PDFからの文字列を対象としていますが, 処理としては, 文字数と改行コードを見ているだけなので, 日本語などほかの言語にも対応しています.

Cpp, 非同期処理, デザインパターン, C++
C++ で, スレッドプールを実装する | C++

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

GitHub-Actions, FTP
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

Arduino
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

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