タグマップROS, 画像処理, メモリ管理, UTF-8 Python ROS, 画像処理, メモリ管理, UTF-8 > Python2+その他Arduino1C++3Cpp2C言語2OpenCV1OS6Pipenv1Stack1Tips2Unicode2UTF-162UTF-322アルゴリズム1ステレオカメラ1スマートポインタ1プログラミング1メモリ2ライブラリ1参考文献1参考書1編集中1 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像