タグマップROS, 編集中, ステレオカメラ, Cpp, Unity Python ROS, 編集中, ステレオカメラ, Cpp, Unity > Python2+その他Arduino4C#12C++17C言語1List4no-index1nodec2OpenCV1OS8Pipenv1Queue1Stack1Tips2UI表示1Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322アルゴリズム1スマートポインタ1スレッドプール1ダウンロード4デザインパターン1フレームワーク2プログラミング2メモリ管理1ライブラリ12参考文献2文字列処理1画像処理1行列2言語パック4非同期処理1 目次 OpenCV, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.