タグマップROS, Cpp, コンピュータグラフィックス, Pipenv, 画像処理 Python ROS, Cpp, コンピュータグラフィックス, Pipenv, 画像処理 > Python2+その他Arduino1C#8C++16List4OpenCV1OS4Queue1Stack1Tips2Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322アルゴリズム1ステレオカメラ1スレッドプール1ダウンロード4デザインパターン1プログラミング1ライブラリ6参考文献3参考書1文字列処理1編集中1行列1非同期処理1 目次 OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像