タグマップROS, OpenCV, CMS, Linux 設計方針, ステレオカメラ ROS, OpenCV, CMS, Linux > 設計方針2ステレオカメラ1+その他Arduino1OS4Pipenv1Python2Tips2Web6Windows1WSL1コンテンツ管理2ダウンロード2更新履歴2書き方1独自研究2画像処理1 目次 独自研究, コンテンツ管理概念 | ContentsPlanet (CMS)本CMSの基本概念と設計方針概念 | CollabCMS本CMSの基本概念と設計方針Python, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像