Stack, ステレオカメラ, 生活

サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.

このStackは, 以下の特徴を持ちます.

• std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
• 例外処理に対応していない環境下での使用

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

iPhoneで目覚ましを設定するときは，起床時間から何分かおきにアラームを設定することがあります．アラーム設定を複数かけるショートカットが多く提案されています^[1][2][3]が，そのほとんどが設定時間をスクリプトに直書きしています．起床時間を変えるときに一からスクリプトを書きなおすのは手間がかかります．

本稿では，時間指定して複数アラームをかけられるショートカットを紹介します．