タグマップUTF-8, 編集中, ROS, 画像処理 Python UTF-8, 編集中, ROS, 画像処理 > Python2+その他Arduino4C++3Cpp2C言語1no-index1nodec2OpenCV1OS8Pipenv1Tips2Unicode2UTF-162UTF-322アルゴリズム1ステレオカメラ1スマートポインタ1フレームワーク2プログラミング2メモリ管理1ライブラリ2参考文献2参考書1行列1 目次 OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.