タグマップUnicode, トラブルシューティング, 音楽再生, 画像処理, ROS, 非同期処理 Python Unicode, トラブルシューティング, 音楽再生, 画像処理, ROS, 非同期処理 > Python3+その他Arduino5C++3Cpp3JavaScript1OpenCV1OS4Pipenv1PWA1Tips3UTF-82UTF-162UTF-322Web1アプリ1アルゴリズム1クラウドミュージックプレイヤー1シリアル通信1ステレオカメラ1スレッドプール1デザインパターン1プログラミング1ライブラリ3参考文献1参考書1音楽2 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. シリアル通信, Arduinoシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像