ROS, Arduino
ROS2 | Welcome!
ここには,ROS2に関する情報が書かれます.
ダウンロードページ | Arduinoで2Dグラフィックを扱う
キャンバスは以下のページからダウンロードできます.
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
ボードの設定 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, OSをArduinoIDE上で使用できるようにします.
するべきことは, コアフォルダの追加とボードの追加です.
準備 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたっての準備を行います.
ファイル構成 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, 今回のOS製作で新しく作られるファイルの説明を行います.
目標と使い方 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたって, まずこのOSの使い方を説明します. (まず, 使い方を説明することでOS完成のイメージをつかむことができます.)
ダウンロードページ | 端末第四世代(TerminalPro4)
TerminalPro4開発セットをダウンロードすることができます. TerminalPro4用サンプルアプリケーション, TerminalPro用Bootプログラムなどが含まれます.
WARNING
一部のサンプルプログラムは音楽ファイルを使用します. 音楽ファイルが存在しないときプログラムは正しく動作しません. ただ, 筆者は著作権の問題より音楽ファイルをアップロードすることができません. 各音楽ファイルを用意していただく必要があります.