WSL, ROS, Python, NVIDIA, ShellScript, ライブラリ, 文章
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その他
Shell環境セットアップ(WSL含む) | ShellScript
shell環境における開発をするためには,まずその開発環境を整える必要があります. 本稿では,開発環境を整えるスクリプトを公開します.
本稿で上げるスクリプトは,WSL(Windows Subsystem For Linux)上でのセットアップにも対応させています.
Python | ソフトウェア開発
プログラミング言語python
に関する知識
stdlib(再利用可能なモジュール群) | Python
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
ShellScript | Welcome!
ここでは, プログラミング言語’ShellScript’について書かれます.
コントローラ読み取りライブラリ | コントローラー
Controllerとは、このページで紹介したコントローラーを制御するものです。このヘッダファイルにある関数でコントローラーからのスイッチ情報を読み取りどのボタンが押されているかを判断します。Controllerができることは次の通りです。
- ボタンが押されている間もそのボタン入力を検出すること(トリガー形式)ができます
- ボタンが一回押されてそのあとも押されているときはそのボタン入力を検出しないこと(非トリガー形式)ができます
- インスタンス生成でコントローラーを簡単に追加できます
- ボタンの同時入力に対応しています
Controllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀`)
Controllerの導入方法 | コントローラ読み取りライブラリ
Controllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- ファイルの説明
- インクルード
- コントローラの使用開始
Controllerの使い方 | コントローラ読み取りライブラリ
ここでは, Controllerの基本的な説明を行います. 説明項目は以下のとおりです.
- ボタン数,ピン設定
- ボタン番号設定
- スイッチ情報の読み込み
各種ライブラリ | Welcome!
このページでは, 筆者が作成したライブラリが置かれます.
文章 | Welcome!
ここでは, 文の書き方に関することが書かれます.
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