テトリス, VPN, ステレオカメラ, ローカリゼーション, Pipenv
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ゲーム
shtris | アプリケーション例
bashでもなく, zshでもなく, cshでもなく, 純粋なshで動く, テトリスの公式ガイドラインにそったテトリスを作りたい.
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OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
Python
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理結果画像
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Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
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