ディレクトリトラバーサル, 参考書, 参考文献, Pipenv, メール送信, ステレオカメラ
その他
ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献
あるファイルもしくは, フォルダが指定されたフォルダ以下にあるかどうかの簡単な判定方法について考える.
回路製作で役立った本たち
ShellScriptでの実装で役に立った本たち
ここでは, sendmail
コマンドを利用した, メール送信の方法について説明する. 通常, 25番ポートに対するメール送信には制限があるため, gmailを利用して, サブミッションポートでのメール送信を行った.
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
C++に関する参考文献
ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.
ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.