フローチャート, スレッドプール, ローカリゼーション, ステレオカメラ, Pipenv, テトリス
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その他
NVIDIA, GPU, CUDA, cuDNN, tensorflow, ドライバ, Ubuntu
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Cpp, 非同期処理, デザインパターン, C++
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本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.
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ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
Python
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ゲーム, アプリ
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