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ブートローダ, OpenCV, スニペット, 数式

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その他

Arduino
Optibootについて | ArduinoでArduinoにスケッチ書き込み

Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.

  • optibootとは
  • optibootの起動方法
  • optibootにコマンドを送る
  • optibootにスケッチを送る
Python
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
ShellScript
スニペット | ShellScript

ShellScriptでよく使いそうな処理をまとめてみました.

備忘録を兼ねています.

主に, 文献[1][2]を参考にしました.

発振回路, 回路
正電圧矩形波発振回路 | レシピ集

OPアンプ(オペアンプ)を使ったCR型矩形波(方形波)発振回路です. 抵抗の値で発振周波数が変化します. グランドと電源電圧間で発振し, マイコンなどのデジタルICに最適です.

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