ベクトル, ゲームエンジン, ステレオカメラ, リアルタイムOS

線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

nodec game engineは、nodecフレームワークで作られたゲームエンジンです。

[Welcome!/nodec framework(プラットフォーム開発のためのフレームワーク)]

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

nodec game engineは、nodecフレームワークで作られたゲームエンジンです。

[Welcome!/nodec framework(プラットフォーム開発のためのフレームワーク)]

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

OSは日常のあらゆる場所で目にします. パソコンには必ずと言っていいほどOSが走っており, 携帯, ゲーム機などにもOSが走っております. このような普段よく使うOSですが, そのOSの仕組みを分かっていても, 実際どのように作るのかはよく知られておらず気になります.

このページでは, 実際にArduinoで動くOSを作成することで, OSの理解を深めます. 使用するプログラミング言語はC言語です. (作成といいましても, すでに在りますFreeRTOSから必要な機能を抜き出し, Arduinoで動くようにしました.) なお, 今回扱うOSは汎用OSではなくリアルタイムOS(RTOS)と呼ばれるものです. 汎用OSとは, すべてのタスクに等しく優先度が与えられますが, RTOSではタスクごとに優先度を設定できます.

話の進め方ですが, 今回のOS製作では実装に重きを置くため, コードを中心に話を進めていきます. 各コードごとに簡単な説明を行い, その中で特に重要な部分―OSの仕組みに深くかかわる部分―もしくはさらに詳しい説明については別ページで行います. これら別ページ―詳細ページ―は子コンテンツである"仕組み"にまとめられています.

話の流れは次のとおりです.

• RTOSとは
• 目標と使い方
• 準備
• ファイル構成
• スクリプト
• ボードの設定
• 仕組み

対応状況

動作確認済み環境